박지용은 다양한 남북 사회문화교류 사업에 참여했고, 통일교육협의회, 한겨레통일문화재단, 겨레말큰사전남북공동편찬사업회, 민족화해협력범국민협의회(민화협) 사무처장을 지녔으며, 현재 민화협 정책실장으로 활동하고 있다.