제34대 외교부 장관(2006-2008)이다. 청와대 안보실장(노무현 대통령), 국회의원(제18대, 외교통일위), 북한 대학원 대학교 총장을 역임했다. 1975년 외무고시를 거쳐 독일, 인도, 미국 등 근무와 주 폴란드 대사를 거쳤다. 외교부 북미국장과 차관보, 베이징 북핵 6자회담 수석대표(2005년 9.19 공동성명), 제네바 한반도 평화회담 대표(1999년), 남북 국방장관 회담대표(1998년), SOFA 협상 수석대표(2000년)등 한반도 문제와 한·미 관계 주요 협상을 맡았다. 서울대학교 독어독문학 학사, 저서로 비핵화와 통일외교 협상에 관한 <빙하는 움직인다>가 있다.