박종대 교수는 1991년 외교부에 입부하여 본부 정책총괄과, 동남아과, 북미1과에서 근무 후 재외공관은 주미 대사관과 주 코트디브와르 대사관에서 근무하였다. 이후 청와대 행정관 (NSC 및 안보실), 북미국 SOFA 운영실장, 정책총괄담당관, 주이탈리아 참사관, 주우간다 대사를 거쳐 주 남아공 대사를 역임하였다. 2020년말 정년 퇴임후 2021년부터 연세대학교 국제학대학원 객원교수, KDI 국제정책대학원 초빙교수로 활동 중이다. 이외 새마을운동중앙회 지구촌새마을운동 성과관리위원, KOICA 전문위원, 요하네스버그 대학 고등연구소 (JIAS) 고문, 서울대 아시아-아프리카 센터 자문위원, Palgrave Macmillan SDGs Series 고문으로 활동하고 있다. 그리고 2024년 한-아프리카 정상회의 민간자문위원으로 활약하기도 했다. 박 교수는 연세대학 정치외교학 학사, 미 U.C. Berkeley 대학원 아시아지역연구학 석사, 그리고 경남대 정치외교학 박사학위를 취득하였다. 현재 대학에서 아프리카·중동지역 개발에 관해 강의 중이다.