제34대 외교부 장관(2006-2008)이다. 청와대 안보실장(노무현 대통령), 국회의원(제18대, 외교통일위), 북한대학원대학교 총장을 역임했다. 1975년 외무고시를 거쳐 독일, 인도, 미국 등 근무와 주폴란드 대사를 거쳤다. 외교부 북미국장과 차관보, 베이징 북핵 6자회담 수석대표(2005년 9.19 공동성명), 제네바 한반도 평화회담 대표(1999년), 남북 국방장관 회담대표(1998년), SOFA 협상 수석대표(2000년) 등 한반도 문제와 한·미 관계 주요 협상을 맡았다. 서울대학교 독어독문학 학사, 저서로 비핵화와 통일외교 협상에 관한 <빙하는 움직인다>가 있다.