마영삼 대사는 고려대학교 정치외교학과를 졸업하고, 조지타운대학교 외교대학원에서 석사학위를 취득했고, 1981년 외교부에 입부하여 35년간 외교관 활동을 하였는 바, 근년에는 주 이스라엘 대사, 주 팔레스타인 초대 대표, 그리고 주 덴마크 대사를 역임하였다. 외교부에서는 유엔 인권 사회 좌장과 중동 아프리카 담당 국장을 지냈다. 그는 또한 최초의 공공 외교 대사로 임명되었으며, 스포츠 분야에서 마대사는 탁구 국제심판 및 레프리로 활동하면서 국제탁구연맹의 심판위원장을 맡고 있고, 또한 유엔개발평화스포츠사무국 (UNOSDP)과 연계된 ‘스포츠와 장애인 워킹그룹’ 공동의장도 역임하였다. 2016년 외교부를 정년 퇴임한 후 2년간 UNITAR 제주국제연수센터 소장직을 맡았으며, 지금은 한국-아랍 소사이어티에서 사무총장이다.