2023년 3월 31일, 외교부 국립외교원장(차관급)으로 부임하였다. 2004년부터 서울대 국제대학원 교수로 재직하였으며, 2012년부터 2016년까지 서울대 일본연구소장, 2016년부터 2018년까지 서울대 국제대학원장, 2019년부터 2023년 2월까지 국제학연구소장을 역임하였다. 2017년에는 현대일본학회 회장을 맡았다. 서울대학교 정치학과 졸업 후, 동 대학원에서 정치학 석사학위를 취득하였고, 1998년 미국 컬럼비아대학교 정치학 박사학위를 취득하였다. 1999년부터 2002년까지 일본정책연구대학원대학 조교수를 거쳐 2002년부터 2004년까지 외교안보연구원 조교수를 역임하였으며, 컬럼비아대 객원교수, 동경대 특임교수, 게이오대 객원교수, 중국 난카이 대학 객원석좌교수 등을 지냈다. 2022년 대통령직 인수위원회 외교안보분과 전문위원으로 활동한 바 있다.