김 대사는 1979년 서울대 언어학과를 졸업하고, 1982년 외무부에 입부하였다. 1986년 미국 일리노이주립대 정치학 석사 과정을 수료하고, 2009년 동국대 경영학 박사 학위를 받았다. 1987년 일본, 1990년 러시아에서 근무한 바 있으며, 이 후 1996년 주유엔1등서기관, 2000년 국제연합과장, 2001년 주유엔참사관, 2002년 주파키스탄참사관, 2004년 장관보좌관, 2005년 혁신인사기획관, 2006년 재외동포영사국장, 2008년 주유엔차석대사, 2011년부터 2013년까지 다자외교조정관으로 근무하였다. 김 대사는 2012년 서울 개최 핵안보정상회의 한국측 Sherpa를 역임하였으며 2013년 6월 주오스트레일리아 대사로 임명되어 2016년 5월까지 재직하였다.