2016~ 제20·21대 국회의원(경기 남양주시 을/더불어민주당)(현)
더불어민주당 국제위원회 위원장(현)
국회 산업통상자원중소벤처기업위원회 간사(현)
2020~ 국회 한반도평화포럼 대표의원(현)
2020~ 한일의원연맹 상임간사(현)

<2003-2022>
2020~2022 국회 정무위원회 위원
2021~2022 국회 예산결산특별위원회 위원
2020~2021 더불어민주당 한반도TF 위원
2020~2021 더불어민주당 코로나19 국난극복본부 본부장
2020~2021 더불어민주당 정책위원회 선임부의장
2020~2021 국회 예산결산특별위원회 위원
2016~2017 더불어민주당 원내정책부대표
2006~2007 미국 코넬대학교 동아시아센터 초청연구원
2003~2005 비서실장(김대중 전직대통령)
2000 2000년 남북정상회담 수행(김대중대통령)
1999~2003 청와대 제1부속실장(김대중대통령)