- 2022-현재 국회 외교통일위원회 위원
- 2022-현재 한일의원연맹 간사장
- 2022.3-2022.6 더불어민주당 비상대책위원장
- 2021.7-2022.3 국회 운영위원장
- 2021.4-2022.3 더불어민주당 원내대표
- 2020.6-2021.7 국회 법제사법위원장
- 2018-2020 더불어민주당 사무총장
- 2017-2017 문재인정부 국정기획자문위원회 기획분과위원장
- 2016-2017 더불어민주당 정책위의장
- 1999-2000 김대중정부 청와대 행정관