채연석은 1975년 경희대학교에서 물리학을 전공하고, 1984년과 1987년에 미국 미시시피주립대학교 항공우주공학과에서 석·박사 학위를 받았다. 대학생 시절인 1975년, 세종시대(1448)에 개발되어 사용된 한국형 로켓무기 '신전'을 발견하고 1993년에 복원했다. 채연석 박사는 한국항공우주연구원(KARI)에서 23년간 액체 추진제 로켓 엔진을 연구한 로켓 엔지니어이다, 2002년 11월에는 국내 최초 액체 추진체 사운딩 로켓(KSR-3) 개발을 맡아 성공적으로 발사하였고, 2002년 12월에는 제6대 한국항공우주연구원장으로 취임하여 '나로우주센터' 착공과 '나로우주발사체' 개발에 착수하였다. 2002년에는 '대한민국 국회 과학기술대상'을 수상하였고, 2003년에는 '과학기술훈장'을 수상하였다.