- 1977년부터 2016년 제주대학교 교수 재직
- 1999년 미 콜롬비아대학교 동아시아연구소 객원교수 재직
- 제주대학교 동아시아연구소장, 평화연구소장, 제주국제협의회 회장, 통일부 정책자문위원 역임
- 현 제주대학교 명예교수, 제주통일미래연구원 원장