숙명여자대학교 법학부 교수이다. 주요 연구 분야는 법철학, 법사회학, 인권법이며, <말이 칼이 될 때>, <법의 이유>, <차별하지 않는다는 착각> 등의 단행본 저서가 있다. 인권법학회 학회장, 한국성소수자연구회 회장, 한국젠더법학회 회장, 법과사회이론학회 부회장, 한국법사회학회 부회장 등을 맡고 있으며, 국무총리 소속 양성평등위원회 위원, 국회입법조사처 입법정책 자문위원, 천주교인권위원회 상임이사, 천주교주교회의 정의평화위원회 사형제도폐지소위원회 위원 등의 활동을 하고 있다.